[İncelemesi] Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun) Özeti.

Probabilistic Robotics (Sebastian Thrun)

- Amazon Türkiye Store: https://www.amazon.com.tr/dp/0262201623?tag=9natreetr-21
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html

- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree

- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Devamını Oku: https://turkish.9natree.com/read/0262201623/

#Bayesfiltreleri #Parçacıkfiltreleri #MonteCarloyerelleştirme #Eşzamanlıkonumlandırmaveharitalama #Sensörbelirsizliği #ProbabilisticRobotics

Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard ve Dieter Fox tarafından yazılmış, mobil robotların belirsiz dünyada nasıl algıladığını, konumunu nasıl tahmin ettiğini ve hareket ettiğini açıklayan teknik bir başvuru kitabıdır. MIT Press tarafından yayımlanan eser, ders kitabı ile araştırma monografisi arasında konumlanır. Temel amacı, sensör ölçümlerinin hatalı, ortam modellerinin eksik ve robot hareketlerinin kusurlu olduğu koşullarda güvenilir karar vermenin matematiksel temelini kurmaktır. Kitap, kesin tek bir konum ya da tek bir harita varsaymak yerine, olası durumların dağılımını izlemeyi önerir. Bu yaklaşım Bayesçi çıkarım etrafında birleşir. Ardından Bayes filtreleri, parçacık filtreleri, Monte Carlo yerelleştirme, işaret tabanlı ve ızgara tabanlı haritalama, eşzamanlı konumlandırma ve haritalama gibi yöntemlere ilerler. Pseudocode, matematiksel türetimler, alıştırmalar ve uygulamacı notları, kuram ile yazılım geliştirme arasındaki bağı güçlendirir. Bu nedenle kitap, yalnızca robotun nerede olduğunu bulmayı değil, belirsizlikle sistematik biçimde çalışmayı öğretir.